Настройка Houston App для работы по Wi-Fi

Режим работы Houston App по Wi-Fi используется для инженерной отработки миссий, есть возможность принимать все пакеты данных и строить графики изменения во времени значений ДУС, магнитометра, солнечных датчиков, а также скорости вращения маховика.

После загрузки бортовой Raspberry Pi и появления точки доступа конструктора Orbix вида Orbix_### следует подключиться компьютером к этой точке доступа и запустить Houston App.

В Houston App перейти в меню File → Parameters (рисунок 1):

Рисунок 1. Выбор параметров

В поле serverAddress ввести 192.168.42.1 и нажать на Ок (рисунок 2):

Рисунок 2. Ввод адреса

Перезапустите Houston App

В этом режиме работы сигналы beacon и heartbeat не отображаются. Но в большом количестве поступают данные с ДУС и магнитометра (рисунок 3):

Рисунок 3. Полученные данные с ДУС и магнитометра

Если переключиться на вкладку AVS, то можно увидеть график изменения углового ускорения от времени, автоматически построенный на основании поступающих данных (рисунок 4):

Рисунок 4. График изменения углового ускорения от времени

При переключении на вкладку Magnetometer можно увидеть график изменения направления вектора магнитного поля, автоматически построенный на основании поступающих данных (рисунок 5):

Рисунок 5. График изменения направления вектора магнитного поля