Перейти к основному содержимому

Подготовка к работе через наземный УКВ

Установка ПО​

Для приема и передачи данных по УКВ необходимо установить драйвер платы УКВ приемопередатчика и ПО Houston Server:

Запуск Houston Server​

Подключите наземный УКВ приемопередатчик к компьютеру через USB. Запустите файл houston_server.exe Так как в системе уже установлен драйвер наземного УКВ, то Houston Server подключится к нему автоматически, вручную настраивать COM-порт не нужно (рисунок 1).

Запуск Houston Server и подключение к УКВ

Рисунок 1. Запуск Houston Server и подключение к УКВ

Наземный УКВ подключится к Houston Server, и число рядом с CAN Rx, показывающее общее количество принятых кадров данных (сообщений), станет увеличиваться.

В случае подключения двух и более наземных УКВ приемопередатчиков Houston Server предложит выбрать, к какому устройству подключиться (рисунок 2):

Выбор устройства

Рисунок 2. Выбор устройства

Запуск Houston Application​

Запустите файл houston_app.exe(рисунок 3):

Интерфейс программы Houston Application

Рисунок 3. Интерфейс программы Houston Application

Если Houston App подключен к Houston Server, то в правом окне с интервалом в несколько секунд будут появляться «маяки» от бортового и наземного УКВ приемопередатчиков.

осторожно

Если от одного из передатчиков маяки не появляются, то, возможно, у него стоит задержка передачи маяков BeaconStartupDelay в значении 900 секунд. Подождите 15 минут и маяки появятся. Либо измените значение параметра BeaconStartupDelay в настройках.

Houston App автоматически подключится к Houston Server, если у них в настройках заданы одинаковые следующие параметры:

  • ServerPort Houston App = TcpPort Houston Server (по умолчанию 2323);
  • ServerAddress Houston App = 127.0.0.1.

Устранение ошибок подключения​

Если автоматического подключения Houston App к Houston Server не происходит, то надо открыть диспетчер устройств и убедится, что наземный УКВ подключён к COM-порту (рисунок 4):

Выбор устройства

Рисунок 4. Выбор устройства

Если COM-порт подключен в диспетчере устройств, а сервер не подключается, необходимо проверить в конфигурации сервера параметр Interface, где должно быть прописано usbtin (рисунок 5):

Настройка конфигурации устройства в Houston Server

Рисунок 5. Настройка конфигурации устройства в Houston Server

Также подключение Houston App к Houston Server не произойдет если у наземного и бортового передатчиков заданы разные значения рабочей частоты, битрейта и не соответствуют позывные CallSign и EarthCallSign. Увидеть значения этих параметров у наземного приемопередатчика можно после отправки команды 1F-4202 request_AllConfiguration (рисунок 6):

Параметры наземного приемопередатчика

Рисунок 6. Параметры наземного приемопередатчика

Будет получен ответ ~1F-4201 get_AllConfiguration с информацией о рабочей частоте, битрейте и позывным CallSign и EarthCallSign (рисунок 7):

Ответ с информацией

Рисунок 7. Ответ с информацией

Адресное пространство​

Наземный УКВ приемопередатчик UHV GND (адрес 0x1F) по УКВ радиоканалу частотой около 435 МГц обменивается данными с бортовым УКВ приемопередатчиком UHV BRD (адрес 0x2) по протоколу AX.25.

Данные с наземного УКВ приемопередатчика UHV GND (адрес 0x1F) по кабелю USB передаются на компьютер с установленным Houston Server (адрес 0x1), который взаимодействует по протоколу TCP/IP с Houston App или Houston Telnet Client.

Данные с бортового УКВ приемопередатчика UHV BRD (адрес 0x2) передаются на все бортовые устройства через CAN-шину по следующим адресам:

  • Маховики - адреса 0xA, 0xB, 0xC
  • Arduino shield - адрес 0x1A
  • бортовой УКВ - адрес 0x2
  • БВМ - адрес 0x19
  • ДУС и магнитометр - адрес 0x9
  • Raspberry Pi - адрес 0x8 (для запуска программ, использующих библиотеку libshcsat.h)
  • Raspberry Pi - адрес 0xF (для запуска программ, не использующих библиотеку libshcsat.h)
  • Солнечные датчики - адреса 0x10, 0x11, 0x12, 0x13
  • СЭП - адрес 0x4