Перейти к основному содержимому

Подготовка к работе

Установка ПО​

  • Скачайте и установите среду разработки Arduino IDE на свой компьютер;
  • Убедитесь, что на вашем компьютере имеется актуальное программное обеспечение для работы с конструктором:
    • NotePad ++;
    • Библиотека Libschsat_Ard;
    • Библиотека для взаимодействия конструктора ОрбиКрафт и Arduino.
  • Установите библиотеку для взаимодействия Arduino и конструктора ОрбиКрафт в Arduino IDE.

Подключение​

  • Установите шилд на Arduino Mega 2560;
  • Подключите шилд в сеть конструктора ОрбиКрафт через стандартный шлейф;
к сведению

Питание Arduino осуществляется через пин Vin из шины конструктора через шилд. На представленном примере красный светодиод показывает, что пришло питание с шины конструктора на шилд, а зеленый, что Arduino, в свою очередь, дает 5В для питания подключенной полезной нагрузки с шилда. Оба светодиода должны гореть постоянно. Цвет может отличаться в зависимости от поставки.

Подключение Arduino к Орбикрафту

Рисунок 1. Подключение Arduino к Орбикрафту

  • Подключите Arduino Mega 2560 к персональному компьютеру стандартным кабелем USB Type B:

    Подключение Arduino к ПК

    Рисунок 2. Подключение Arduino к ПК

  • Далее мы переходим к разделу начало работы, в котором рассказывается о взаимодействии Arduino и конструктора ОрбиКрафт.