Камера ДЗЗ

Виртуальное потребление - 200мА

Рисунок 1. Камера ДЗЗ

Камера дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) - полезная нагрузка для съемки Земли из космоса, ради которой и проектируется космический аппарат в нашем случае (рисунок 1). В реальности, кроме камер для съемки Земли, существует огромный спектр различных полезных нагрузок для космических аппаратов - приборов научного, образовательного, военного, технологического назначения.

В экспериментах с конструктором, камера будет являться полезной нагрузкой аппарата, а передача качественной фотографии заданного участка «земной» поверхности - целевой задачей «запуска». Камера имеет 10 секторов памяти для сделанных ей фотографий, которые заполняются с помощью функции (на языке C):

  int32_t take_photo(uint16_t num)

После заполнения очередного сектора фотография остается в ней до тех пор, пока не будет перезаписана новой фотографией. Также в любой момент фотография может быть передана на Землю по высокоскоростной радиолинии с помощью функции:

  int32_t transmit_photo(uint16_t num) //Изменено в версии 1.0

осторожно

Шлейф для подключения камеры должен быть максимально коротким и аккуратным (не длиннее 40см) не должно оставаться отрезков неиспользованного шлейфа за разъемами после сборки шлейфа.

осторожно

Подключать камеру можно только непосредственно в разъем камеры на центральном компьютере.

подсказка

О том как работать с камерой конструктора ОрбиКрафт Вы можете прочитать в разделе Использование камеры ДЗЗ.

Проверьте работоспособность камеры нажав на кнопку Тест камерыв Web-интерфейсе Орбикрафт (рисунок 2):

Рисунок 2. Тест камеры на ОрбиКрафт

Если БКУ может работать с камерой, то появится сообщение Camera works (рисунок 3):

Рисунок 3. Уведомление о корректной работе камеры

Если БКУ не может работать с камерой, то появится сообщение Connection error#1 (рисунок 4):

Рисунок 4. Уведомление о некорректной работе камеры

В этом случае необходимо перезагрузить Орбикрафт (выключить питание и включить через 10 секунд).

Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке С

    #include "libschsat.h"
 
    /*
    ** Lab 6: Camera capture demo
    */
    void control(void)
    {
        int i;
 
        if (LSS_OK == camera_turn_on()) {       
            for (i = 1; i < 10; i++) {
                printf("Take photo #%d\n", i);
                if (camera_take_photo(i)) {
                    puts("\tFail!");
                }
            }
        }
        else
            puts("\tFail!");
 
        printf("Turn-on transmitter #1\n");
        if (LSS_OK == transmitter_turn_on(1)) {
            for (i = 1; i < 10; i++) {
                printf("Transmit photo #%d\n", i);
                if (transmitter_transmit_photo(1, i)) {
                    puts("\tFail!");
                }
            }
        } else {
            puts("\tFail!");
        }
        printf("Turn-off transmitter #1\n");
        if (transmitter_turn_off(1))
            puts("\tFail!");
    }

Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке Python

# Программа получения одного снимка и его передачи
def control():
 
    #Инициализируем переменные
    num = 1
    frame = 0
    err = 0
    err_transmitter = 0
 
    #Включаем камеру и передатчик и ждем их загрузки
    camera_turn_on()
    transmitter_turn_on(num)
    sleep(1)      
 
    # Делаем снимок 
    err_camera = camera_take_photo(frame)  
 
    if err == 1:
        print 'Camera access error, check the connection', frame 
 
    elif err == 2:
        print 'Camera interface errorr, check the code', frame 
 
    #Передаем снимок
    err_transmitter = transmitter_transmit_photo(num, frame)
 
    if err_transmitter == 1:
        print 'Transmition failed'
 
 
    #Выключаем устройства       
    camera_turn_off()    
    transmitter_turn_off(num)