Использование камеры ДЗЗ
Получение снимка с камеры требует работы с программой ЦУП из раздела Необходимое ПО и выполнения некоторой последовательности действий, изложенной ниже.
Скриншоты и описанный путь в инструкции представлены для Windows 7. В Windows 8 и 10 могут отличаться названия вкладок.
Подключение Камеры
Подключите камеру при помощи специального шлейфа папа-папа к БКУ.
- О том как собрать шлейф Вы можете прочитать здесь.
Подключение ВЧ-передатчика
- Подключите ВЧ-передатчик в сеть конструктора ОрбиКрафт
При работе ВЧ-канала на конструкторе, светодиод ВЧ-передатчика излучает световой сигнал, а сенсор на ВЧ-приемнике его улавливает.
Настоящий ВЧ-канал на космических аппаратах не использует световых сигналов, а работает на базе высокочастотной радиосвязи. В конструкторе ОрбиКрафт снимки передаются при помощи имитаторов ВЧ-приемника и ВЧ-передатчика, а на самом деле снимок передается по Wi-Fi каналу между БКУ и FTP-сервером, разворачиваемом автоматически на персональном компьютере при запуске ЦУПа (Ground Control.exe). Такой подход позволяет продемонстрировать некую «наглядность» процессов.
ВЧ-приемник может быть подключен к компьютеру пользователя с помощью USB-адаптера, входящим в комплект конструктора. Во время работы с глобусом могут быть использованы ВЧ-приемники, встроенные в глобус.
Обязательно иметь ВЧ-передатчик в сети конструктора для передачи снимка. Использовать ВЧ-приемник для приема снимка необязательно, так как снимок должен передаться и появиться в окне ЦУПа и без него. В том случае, если передача снимка произошла при наличии ВЧ-приемника и в зоне видимости его сенсора было мигание светодиода ВЧ-передатчика, то под фотографией отобразится сообщение о том, что передача снимка произошла по ВЧ-каналу.
Установка статичного IP адреса
Зайти в Панель управления → Сеть и интернет → Центр управления сетями и общим доступом (рисунок 1):
Рисунок 1. Центр управления сетями и общим доступом
Нажать Беспроводное сетевое соединение (рисунок 2):
Рисунок 2. Окно «Беспроводное соединение»
Нажать Свойства (рисунок 3):
Рисунок 3. Свойства
Нажать Протокол интернета версии 4 (TCP/IPv4) (рисунок 4):
Рисунок 4. Протокол интернета версии 4
В открывшемся окне поставить галочку у пункта Использовать следующий IP-адрес:
Прописать IP-адрес 192.168.42.42
Щелкнуть на пустых графах пункта Маска подсети, в них автоматически появится адрес 255.255.255.0.
Нажать ОК.
После завершения работы с конструктором нужно поменять настройки обратно на «Получить IP-адрес автоматически». Иначе стандартное Wi-Fi соединение не будет работать.
Отключение Брандмауэра Windows
Брандмауэр Windows может блокировать передачу снимков через Wi-Fi канал, поэтому его необходимо отключить.
Нажать Панель управления → Брандмауэр Windows (рисунок 5):
Рисунок 5. Брандмауэр Windows
Нажать Дополнительные параметры (рисунок 6):
Рисунок 6. Дополнительные параметры
Нажать Свойства Брандмауэра Windows (рисунок 7):
Рисунок 7. Свойства Брандмауэра Windows
Откроется окно, содержащее 4 вкладки. В выпадающем списке вкладки Профиль домена в поле Состояние брандмауэра сменить состояние Включить на Отключить, то же самое повторить во вкладках Частный профиль и Общий профиль.
Восстановить защиту компьютера после завершения работы с конструктором можно, вернувшись в окно «Брандмауэр Windows» и нажав кнопку «Восстановить рекомендуемые параметры».
Запуск ЦУП
- Запустите ЦУП
О том как запускать ЦУП (Ground Control.exe) можно прочитать здесь.
При запуске ЦУП автоматически запускается FTP-сервер в фоновом режиме. По сути, именно он и принимает снимок с камеры. Одновременно должен работать только один FTP-сервер для корректного приема снимка.
Если Вы уже ранее запускали ЦУП (Ground Control.exe), то убедитесь, что в диспетчере задач запущен только один процесс ftpdmin. Нажмите одновременно на клавиатуре Ctrl+Alt+Delete → Диспечер задач (Task Manager) → Вкладка Процессы.
На рисунке 8 показан пример, когда запущено несколько таких процессов. Это неправильно и нужно отключить все процессы ftpdmin (выбрав процесс и нажав кнопку Снять задачу), а потом заново запустить ЦУП.
Рисунок 8. Запущенные процессы Windows
Запуск программы
- Запустите программу для съемки и передачи изображения
О том как создать и запустить программу Вы можете прочитать в разделе Первое знакомство.
Тестовая программа, которая представлена в разделе Камера ДЗЗ, выполнит получение десяти снимков подряд и передачу их на пользовательский компьютер. При этом в программе ЦУП (Ground Control.exe), запущенной на компьютере пользователя, будут отображаться получаемые данные в области справа от карты на месте логотипа компании СПУТНИКС.
Полученные фотографии находятся в папке FTP, которая создается автоматически в папке Ground_Control, из которой и запускается программа Ground Control.exe. Файлы могут находиться в папках catched и missed, в зависимости от попадания сигала в ВЧ-передатчик: если сигнал попал, то данные записываются в папку catched (принятые), в случае слабого сигнала или его отсутствия файлы считаются утерянными и записываются в папку missed (пропущенные).
Протестируйте камеру, нажав на кнопку Тест камеры в Web-интерфейсе ОрбиКрафт (рисунок 9):
Рисунок 9. Тест камеры
Если БКУ может работать с камерой, то появится сообщение Camera works (рисунок 10):
Рисунок 10. Сообщение о корректной работе камеры
Если БКУ не может работать с камерой, то появится сообщение Connection error#1 (рисунок 11):
Рисунок 11. Сообщение о некорректной работе камеры
В этом случае необходимо перезагрузить ОрбиКрафт (выключить питание и включить через 10 секунд).