Перейти к основному содержимому

ПО ЦУП

В этом разделе мы познакомимся с программным обеспечением центра управления полетами (ЦУП).

ЦУП работает на «наземном» компьютере и обеспечивает необходимый функционал для приема и отображения данных со спутника - как телеметрии о работе бортовых систем, так и данных с полезной нагрузки. «Наземными» устройствами являются ВЧ-приемник и УКВ-приемник, которые подключаются при помощи кабеля USB-RS485 к компьютеру.

В случае использования комплекса имитаторов космической среды Терра, к компьютеру подключаются имитатор Земли (глобус) и блок управления имитатором магнитного поля Земли (магнитной рамкой).

Установка ПО ЦУП и драйвера кабеля USB-RS485​

Установим драйвер кабеля USB-RS485

  • Скачайте драйвер для USB кабеля из раздела Драйвера со страницы Необходимое ПО;
  • Откройте скачанный архив ch341ser.zip;
  • Запустите файл SETUP.EXE и дождитесь сообщения об успешной установке драйвера (рисунок 1):

Установка драйвера

Рисунок 1. Установка драйвера

  • Нажмите ОК;
  • Закройте окно установки драйвера.

Далее установим ПО ЦУП

  • Скачайте ПО ЦУП из раздела Центр управления полетами (ЦУП) со страницы Необходимое ПО;
  • Содержимое скачанного архива распаковать в раздел C:\ (корень диска С);
  • Зайдите в папку GroundControl(версия);
  • Запустите файл GroundControl.exe.
подсказка

Также вы можете установить ПО ЦУП в любую другую папку. Важно чтобы путь нахождения папки был прописан на латинице, без использования специальных символов (!#@ и т.д.), не содержал пробелов и не начинался с цифры.

Интерфейс​

Перед вами открыто окно ЦУП (рисунок 2):

Окно ЦУП

Рисунок 2. Окно ЦУП

ЦУП имеет одно окно с набором полей:

  • Выбор порта

    После подключения кабеля USB-RS485 из набора конструктора к компьютеру в выпадающем списке должен появиться порт USB-SERIAL CH340.

  • Карта

    Это поле используется при работе с Лабораторной оснасткой Терра. Точка обозначает спутник, который движется по орбите. Выделенные темным поля обозначают зоны действий станций УКВ, а красные точки - станции приема ВЧ-сигналов.

  • Окно приема телеметрии

    Поле, предназначенное для отображения информации, поступающей со спутника по УКВ-радиоканалу (телеметрия).

  • Место снимка с камеры

    В этом поле будут появляться снимки, полученные с камеры ДЗЗ. О том как настроить камеру и принять снимок можно прочитать в разделе Использование камеры ДЗЗ.

  • Управление рамкой

    Перемещая движок в этом поле можно управлять силой и направлением тока в токовой рамке. Это позволит изменять вектор магнитного поля на 180 градусов.

  • Управление глобусом

    Для установки Терры в исходное положение служит кнопка «Исходная», а для включения рабочего режима вращения со скоростью 1 оборот за 5 минут служит кнопка «Старт».