Полезная нагрузка на базе Arduino

Космический аппарат содержит в своем составе целевую аппаратуру, которая обеспечивает выполнение его основной задачи. Это оборудование, ради которого и создается космический аппарат, называется полезной нагрузкой.

В базовом составе конструктора ОрбиКрафт есть одна полезная нагрузка - фотокамера. Для создания собственных полезных нагрузок можно использовать аппаратно-программную платформу Arduino.

Информационный обмен между микроконтроллером Arduino и бортовым компьютером происходит с помощью платы расширения - шилд (рисунок 1), которая устанавливается на плату с микроконтроллером. Плата расширения содержит разъем для подключения к кабельной сети посредством стандартного шлейфа конструктора. К данной плате можно подключать различную периферию, используемую для различных проектов на базе Arduino. В наших уроках мы покажем, какие проекты можно реализовать для полезной нагрузки космического аппарата.

Рисунок 1. Shield для Arduino

В качестве платы Arduino используется Arduino Mega 2560.