Часто задаваемые вопросы
Если у Вас возникли проблемы при работе с конструктором, то воспользуйтесь советами, приведенными ниже, а также прочитайте внимательно раздел Рекомендации для пользователей.
Не получается запустить программу.
Изучите этот раздел о том, как правильно работать с ПО и писать/запускать программы.
Не знаю какой код использовать для той или иной подсистемы.
Примеры кода на языках С++ и Python расположены на страницах соответствующих подсистем.
Не принимается снимок с камеры.
Изучите этот раздел о том как правильно настроить ваше ПО для использования камеры.
Резко отключается СЭП при запуске двигателя-маховика.
Двигатель-маховик является высокопотребляющим энергию устройством, поэтому не раскручивайте его резко на большие обороты. Шаг нарастания оборотов при написании программы у него должен быть не более 500 с заданным интервалом 1 секунда. Пример кода вы можете посмотреть в этом разделе.
Внезапное отключение СЭП.
Проверьте уровень заряда СЭП. Он должен быть не менее 7.4 В, а случае работы с маховиком старайтесь держать даже больше.
Также в процессе работы вы могли закоротить контакты на шлейфе (с его торца) или на разъемах. В таких случаях срабатывает защита и СЭП отключается. Возможно для повторного включения, его потребуется включить в сеть.
СЭП имеет токовую защиту, которая защищает её от короткого замыкания и больших токов. При срабатывании защиты Орбикрафт 3D будет полностью обесточен. Для его повторного включения необходимо на несколько секунд подключить к СЭП зарядное устройство, и отключить его. СЭП будет перезапущена и Орбикрафт 3D сможет продолжить работу.
Индикация платы СЭП
Обратите внимание на обозначения на плате СЭП: светодиоды находятся в точках Stat 1, Stat 2 и PG.
- Stat 1: горит зеленым при включенной зарядке;
- Stat 2: горит красным - АКБ заряжены, если красный мигает с разной интенсивностью - АКБ почти заряжены;
- PG: горит белым цветом при включенной зарядке.
ЦУП не видит порт USB-SERIAL CH340.
Возможно из за несоответствия драйверов название порта будет отличаться. В таком случае легко проверить тот ли это порт простой проверкой его наличия в списке. При отключении USB-кабеля и нажатии Обновить порт он должен пропасть из списка, при подключении к USB и нажатии Обновить порт снова появиться. В таком случае подключитесь к данному порту как бы он ни назывался.
Также следите за тем, чтобы у вас было актуальное ПО. Его Вы можете найти здесь.
Показания ДУС и магнитометра "валяться" с большой скоростью в окно History
Помогает отправка на 19-A61 cfg_set_dest_id значения 2.
Отключить непрерывное получение heartbeat
Необходимо снять галочку в дереве команд и устройств напротив 1F-101 heartbeat.
Конструктор не переключается с УКВ-связи на Wi-Fi
Проверьте, верно ли введен serverAdress в программе HoustonApp. По умолчанию ip-адрес 192.168.42.1 (адрес для соединения по Wi-Fi-модулю), для соединения по УКВ-радиоканалу необходимо переключиться на адрес 127.0.0.1.
Более подробно про переключение между видами связи вы можете прочитать на страницах Настройка Houston App для работы по Wi-Fi и Подготовка к работе через наземный УКВ.
Проверьте является ли конструктор точкой доступа или клиентом (если Вы используете конструктор вместе с комплексом имитаторов космической среды Терра). Если конструктор является точкой доступа, то его ip-адрес будет 192.168.42.1 Если конструктор является клиентом, то его ip-адрес можно посмотреть в настройках роутера Терры. Для этого подключитесь к Wi-Fi сети Terra 2.0, перед этим предварительно закройте ПО Houston CC. Введите в адресной строке браузера IP-адрес маршрутизатора 192.168.0.1 Откройте вкладку Настройки и дождитесь появления в сети конструктора. После появления в сети конструктора Вы увидите его новый ip-адрес.
Не удается остановить вращение глобуса "Терра"/Не удается запустить вращение глобуса "Терра"
Проверьте, включен ли Брандмауэр на Вашем компьютере. Для корректной работы программы Terra Ground Control Брандмауэр должен быть выключен.
Конструктор не отвечает на команды по УКВ радиоканалу
Проверьте, работает ли программа Houston Server.
Проверьте частоты бортового и наземного УКВ конструктора ОрбиКрафт 3D. Для проверки частоты бортового УКВ подключитесь к конструктору по Wi-Fi, откройте Houston App и отправьте команду 2-4202 request_AllConfiguration, дождитесь ответ в окне History от адреса ~2-4201 get_aLLConfiguration и посмотрите значение частоты в поле Frequency. Для проверки частоты наземного УКВ проверьте подключение HoustonServer, откройте Houston Application и отправьте команду 1F-4202 request_AllConfiguration. Дождитесь ответа в окне History от адреса ~1F-4201 get_AllConfiguration и посмотрите значение частоты в поле Frequency.
Более подробно про подключение через УКВ-радиоканал вы можете прочитать на странице Подготовка к работе через наземный УКВ.
Если после прочтения данных разделов, у Вас все равно остались вопросы, то воспользуйтесь формой обратной связи.
ООО «Спутникс» вправе отказать в гарантийном обслуживании оборудования в случае выявления признаков нарушения условий хранения, транспортировки и эксплуатации, а также в случае вмешательства пользователей внутрь блоков в составе оборудования, не предназначенных для разборки пользователем.