ДЗЗ с помощью камеры на Orbix

Для того, что бы сделать фотографию с помощью конструктора Orbix, есть три способа:

• Через Houston Application;
• Через Houston Telnet Client;
• С помощью программы на WEB-интерфейсе.

Создание фотоснимка с помощью Houston Application

1) Подключите УКВ к компьютеру;

2) Откройте Houston Application и Houston Server;

3) Выберите в Houston Application раздел F Raspberry Pi и введите параметры (рисунок 1):

• id: 10
• arg: 0

Рисунок 1. Получение фотоснимка через Houston Application

4) Нажмите на кнопку To Server и перейдите в Web-интерфейс

5) Обновите страницу и прокрутите ее вниз, чтобы просмотреть сделанные камерой фотографии (рисунок 2):

Рисунок 2. Просмотр полученных фото в Web-интерфейсе

Создание фотоснимка с помощью программы Houston Telnet Client

Для того, чтобы сделать фотоснимок через Houston Telnet Client:

1) Подключите наземный УКВ к компьютеру, запустите Houston Telnet Client, Houston Application, Houston Server. Настройте связь по УКВ или же при прямом подключении запустите Houston Server. Убедитесь, что в строке состояния главного окна отображается Server: connected. Если нет, то проверить параметр Telnet port в настройках Settings и подключение к Houston Server.

2) Для начала проверьте, имеются ли в памяти Raspberry снимки. Для этого, нажмите на кнопку List Photos (рисунок 3):

Рисунок 3. Информация о сохраненных на Raspberry фотоснимках

Как видно на рисунке, в памяти Raspberry имеется два снимка с названиями 1 и 2.

осторожно

В папке Telnet не должно быть фотографий с таким же названием! Если имеются фотоснимки с одинаковым названием, то в Telnet следует поставить галочку на Overwrite.

3) Для того, чтобы сделать фото, нажмите на кнопку Shot! и вы получите уведомление о том, что сделано фото со следующим порядковым номером. В данном примере сделан фотоснимок с номером 3 (рисунок 4):

Рисунок 4. Создание нового фотоснимка

подсказка

О том, как передать фотографию на компьютер с помощью УКВ, читайте раздел Передача фото с Raspberry Pi по УКВ

Создание фотоснимка с помощью программирования в WEB-интерфейсе

1) Запустите Web-интерфейс;

2) Напишите следующий код программы:

#include <stdio.h>
void control(void) 
{   
camera_take_photo(0);   
Sleep(3);
camera_take_photo(1);
Sleep(3);
camera_take_photo(2); 
}

Либо загрузите программу Photo_test.c из списка программ в Web-интерфейсе.