Перейти к основному содержимому

Урок 8. Прием маяков CubeSat

Маяком называют периодически передаваемый сигнал (раз в минуту или около того), который содержит в себе название космического аппарата (позывной сигнал) и самую важную телеметрию – напряжение бортовой сети питания, состояние аккумуляторов и солнечных батарей, температуру различных точек аппарата и так далее.

Для получения маяков с кубсатов используется следующее программное обеспечение:

  • SDR# для приема радиосигнала;
  • Orbitron для слежения за спутником и учета эффекта Доплера;
  • HS soundmodem для получения кодов команд;
подсказка

Все необходимое ПО вы можете найти на странице Установка необходимого программного обеспечения.

Запустите SDR# и выберите тип радиоприемника: RTL-SDR подключенный по USB.

Выбор типа радиоприемника

Рисунок 1. Выбор типа радиоприемника

В разделе Radio установите переключатель в режим WFM и установите ширину полосы пропускания (Bandwidth) в 12000.

Переключение на режим WFM

Рисунок 2. Переключение на режим WFM

Убедитесь что снята галочка «Filter Audio».

Настройки Audio

Рисунок 3. Настройки Audio

Далее необходимо увеличить усиление сигнала. Для этого нажмите на шестеренку.

Настройки сигнала

Рисунок 4. Настройки сигнала

Переместите ползунок так, чтобы уровень шума вырос примерно на 10дБ.

Увеличение усиления сигнала

Рисунок 5. Увеличение усиления сигнала

Вот так должен выглядеть маяк от кубсата.

Маяк от кубсата

Рисунок 6. Маяк от кубсата

В разделе Tracking DDE Client, при правильном подключении Orbitron, будет появляться информация об отслеживаемом спутнике.

Информация об отслеживаемом спутнике_

Рисунок 7. Информация об отслеживаемом спутнике

Запустите Orbitron и первым делом обновите TLE. Нажмите на кнопку с инструментами.

Запуск настроек

Рисунок 8. Запуск настроек

Нажмите на кнопку с молнией для обновления TLE.

Настройки ПО Orbitron

Рисунок 9. Настройки ПО Orbitron

Затем выберите файл с информацией о метеоспутниках.

Файл с информацией о метеоспутниках

Рисунок 10. Файл с информацией о метеоспутниках

Нажмите на кнопку «Загрузка TLE».

Загрузка TLE

Рисунок 11. Загрузка TLE

Загрузите список cubesat.txt.

Список cubesat.txt

Рисунок 12. Список cubesat.txt

В боковом списке справа покажутся только кубсаты. Выберите Aausat-4, BeeSat 2, Beesat 4, GOMX1, LilacSat2.

Выбранные спутники будут показаны в главном окне программы.

Главное окно программы

Рисунок 13. Главное окно программы

Затем перейдите на вкладку «Расчет» и нажмите на кнопку «Расчет».

Проведение расчета

Рисунок 14. Проведение расчета

Будет произведен автоматический расчет времени пролета спутника. Перейдите на вкладку «Ротор/Радио» и убедитесь, что кнопка слежения нажата.

Раздел «Ротор/Радио»

Рисунок 15. Раздел «Ротор/Радио»

В окошке с частотой приема (Dnlink/МГц) должна быть установлена следующая корректная частота:

  • BEESAT-2 435,950 МГц;
  • GOMX-1 437,250 МГц;
  • AAUSAT-4 437,425 МГц;
  • BEESAT-4 435,950 МГц;
  • LilacSat-1 436,510 МГц.

Запустите HS soundmodem

Главное окно программы «HS soundmodem»

Рисунок 16. Главное окно программы «HS soundmodem»

Откройте раздел настроек

Боковое меню

Рисунок 17. Боковое меню

Выберите источник звукового сигнала Input deviceCABLE Output. Установите галочку AGWPE Server Port Enabled. Дополнительно можете установить галочку Color waterfall (цветной водопад).

Окно настроек

Рисунок 18. Окно настроек

Для проверки работы HS soundmodem включите запись сигнала со спутника LitSat-1.

Запись сигнала со спутника LitSat-1

Установите громкость звука на максимум, чтобы водопад был вот такого цвета.

Цвет водопада

Рисунок 19. Цвет водопада

Через некоторое время в окне программы HS soundmodem должна появится телеметрия со спутника.

Телеметрия со спутника

Рисунок 20. Телеметрия со спутника

Выберите тип сигнала в соответствии с типом принимаемого кубсата.

Главное окно программы «HS soundmodem»

Рисунок 21. Выбор типа сигнала

При подготовке урока использованы материалы с сайта R4UAB