09 Урок. Ориентация ОрбиКрафт 3D с помощью магнитометра

Программа ориентации по магнитометру

Как мы уже знаем из предыдущих уроков, спутник получает необходимую информацию об ориентации по датчику угловой скорости и магнитометру.

к сведению

Более подробно ознакомиться с работой датчиков вы можете по ссылке: 02 Урок. Знакомство с датчиками.

Информация об угле, которую предоставляет магнитометр, нужна для того, чтобы развернуть аппарат в необходимую сторону.

Задание: создайте программу для ориентации ОрбиКрафт 3D.