Изменение частот наземного и бортового УКВ

подсказка

При работе нескольких ОрбиКрафтов 3D для отправки команд со своего ПК на свой конструктор следует изменить частоту, на которой отправляются команды с наземного УКВ на бортовой УКВ. Частоты изменяются в диапазоне от 435 до 438 МГц.

1. Подключитесь к ОрбиКрафт 3D через Wi-Fi;

2. Запустите Houston Application;

3. При работе с конструктором через Wi-Fi следует указать корректный IP-адрес. Откройте вкладку File → Parameters и в поле serverAddress введите адрес 192.168.42.1 (рисунок 1):

   

   Рисунок 1. Изменение адреса

4. Откройте 2 адрес (бортовой УКВ), найдите команду 2-4203 set_Frequency и выставите частоту в МГц;

5. Взаимодействие с бортовым УКВ происходит напрямую через 0х5 адрес. Укажите в поле Base station adress адрес 0х5 и нажмите кнопку To Server (рисунок 2):

   

   Рисунок 2. Установка частоты для бортового УКВ

6. После выполнения каждой команды обязательно сохраняйте выполненные изменения. Для этого в том же адресе откройте команду 2-4210 set_SaveConfiguration и так же укажите в поле Base station adress адрес 0х5 и нажмите кнопку To Server (рисунок 3):

   

   Рисунок 3. Сохранение настроек бортового УКВ

7. Далее измените частоту для наземного УКВ. Для этого вам необходимо подключиться к ОрбиКрафт 3D через УКВ. Откройте вкладку File → Parameters и в поле serverAddress введите адрес 127.0.0.1 (рисунок 4):

   

   Рисунок 4. Изменение адреса

8. Перейдите по адресу 1F (наземный УКВ) и откройте команду 1F-4203 set_Frequency. Установите корректную частоту и нажмите на кнопку To Server (рисунок 5):

   

   Рисунок 5. Настройка частоты наземного УКВ

9. Сохраните настройки частоты наземного УКВ с помощью команды 1F-4210 set_SaveConfiguration (рисунок 6):

   

   Рисунок 6. Сохранение настроек наземного УКВ

10. Для проверки корректной работы на выставленной частоте отправьте любую команду с наземного УКВ на бортовой УКВ (например, 1F-4202 request_AllConfiguration)