Бортовая вычислительная машина
Бортовая вычислительная машина (БВМ) конструктора Orbix содержит и выполняет пользовательскую программу полета «космического зонда». Именно программное обеспечение, запущенное на нём, решает в какой последовательности получать данные с каких датчиков, как их интерпретировать, какие выдавать команды управления, когда включить и выключить полезную нагрузку (сделать снимок), когда и какую информацию передать на «Землю».
О том как написать простейшую программу для конструктора Вы можете прочитать в разделе Первая программа.
Датчики космического аппарата
Магнитометр
Чаще всего при проектировании космических аппаратов, работающих на низких орбитах, в качестве одного из устройств определения ориентации (как правило, дополняющего солнечные датчики), используют магнитометр.
Магнитометр измеряет магнитное поле вокруг себя, выдавая три компоненты вектора индукции магнитного поля, в единицах, измеряемых в Тесла. В идеальных условиях магнитометр на борту космического аппарата измеряет именно геомагнитное поле Земли - то самое, которое заставляет поворачивать стрелку компаса у наземного пользователя. Однако в реальной жизни конструкция любого устройства содержит в своем составе магнитные материалы (например, постоянные магниты электроприводов), поэтому магнитометр измеряет некое суммарное поле Земли и поле самого аппарата - т.н. суперпозицию полей.
Сравнение показаний магнитометра с расчетными значениями модели геомагнитного поля позволяют оценить ориентацию (а в некоторых случаях и положение) космического аппарата в пространстве. При проведении экспериментов с конструктором Orbix предполагается использование магнитометра в качестве прибора как для определения ориентации, так и для определения положения аппарата на «орбите», т.е. для навигации. При этом «геомагнитное» поле, измеряемое магнитометром на борту, создается специальной лабораторной оснасткой Терра и управляется от компьютера по заранее заданному и известному закону управления.
Датчик угловой скорости
Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении.