Сборка Нижней части трехосной конфигурации

Для сборки данной части конструктора Вам необходимо использовать третий ложемент с деталями и оставшуюся плату СЭП из второго ложемента (рисунок 1):

Рисунок 1. Компоненты, необходимые для сборки нижней части конструктора.

Компоненты, необходимые для сборки:

• Плата управляющего двигателя-маховика – 1 шт.;
• Маховик – 3 шт.;
• Плата-переходник для камеры – 1 шт.;
• Плата системы электропитания – 1 шт.;
• Батарейки – 4 шт.;
• Плата энкодера – 2 шт.;
• Плата солнечных датчиков – 1 шт.;
• Винты М2х6 – 10 шт.;
• Винты М3х6 – 32 шт.;
• Винты М3х10 – 2 шт.;
• Латунная стойка PCHSN-5 – 12 шт.;
• Латунная стойка PCHSN-12 – 8 шт.;
• Латунная стойка PCHSS-30 – 1 шт.

Порядок сборки

подсказка

Для удобства сборки маховики отличаются длиной провода: маховик A обладает наиболее длинным проводом, а маховик C – наименьшим.

Сборка маховика А (для вращения аппарата вокруг оси Х)

1. К стенке со стороны, где выгравирована X, прикрутить тройной уголок с помощью одного винта М3х6 (рисунок 2).

   

   Рисунок 2. Стенка корпуса маховика А с тройным уголком.

2. С помощью четырех винтов М2х6 прикрутить к корпусу плату энкодера (рисунок 3).

   

   Рисунок 3. Соединение платы энкодера со стенкой корпуса маховика А.

3. С обратной стороны стенки прикрутить уголок с помощью одного винта М3х6 (рисунок 4).

   

   Рисунок 4. Обратная сторонка стенка корпуса маховика А с уголком.

4. При помощи четырех латунных стоек PCHSN-12 и четырех винтов М3х6 соединить двигатель-маховик с корпусом (рисунок 5).

   

   Рисунок 5. Соединение двигателя-маховика А с корпусом.

Сборка маховика B (для вращения аппарата вокруг оси Y)

1. К стенке со стороны, где выгравирована Y, прикрутить уголок с помощью одного винта М3х6 (рисунок 6).

   

   Рисунок 6. Стенка корпуса маховика В с уголком.

2. С помощью четырех винтов М2х6 прикрутить к корпусу плату энкодера (рисунок 7).

   

   Рисунок 7. Соединение платы энкодера со стенкой корпуса маховика В.

3. С обратной стороны стенки прикрутить два уголка с помощью двух винтов М3х6 (рисунок 8).

   

   Рисунок 8. Обратная сторона стенки корпуса маховика В с двумя уголками.

4. С обратной стороны от платы энкодера вкрутить четыре латунные стойки PCHSN-12. При помощи четырех винтов М3х6 соединить двигатель-маховик с корпусом (рисунок 9).

   

   Рисунок 9. Соединение латунных стоек с корпусом.

Сборка маховика C (для вращения аппарата вокруг оси Z)

1. К основанию корпуса, где выгравирована Z, с обратной стороны прикрутить четыре латунные стойки PCHSN-5 (рисунок 10).

   

   Рисунок 10. Основание корпуса маховика.

2. С помощью четырех латунных стоек PCHSN-5 соединить рамку корпуса с платой управляющего двигателя-маховика (рисунок 11).

   

   Рисунок 11. Соединение корпуса основного маховика с платой управляющего двигателя-маховика.

3. Закрыть плату рамкой корпуса с помощью четырех винтов М3х6 (рисунок 12).

   

   Рисунок 12. Соединение рамки корпуса с платой управляющего двигателя-маховика.

4. С помощью четырех винтов М3х6 и четырех латунных стоек PCHSN-5 соединить маховик с основанием. Подключить шлейф маховика к центральному разъему на плате (рисунок 13).

   

   Рисунок 13. Соединение корпуса с маховиком.

5. С помощью винта М3х6 соединить уголок с основанием (рисунок 14).

   

   Рисунок 14. Соединение уголка с основанием.

Сборка системы электропитания

1. С помощью трех винтов М3х6 прикрутить плату системы электропитания к корпусу так, чтобы область для аккумуляторных батарей находилась в вырезе (рисунок 15).

   

   Рисунок 15. Плата системы электропитания с основанием модуля.

2. Вставить четыре батарейки в разъемы, соблюдая полярность (знак «+» на батарейке соответствует знаку «+» на разъеме, аналогично со знаками «-») (рисунок 16).

   

   Рисунок 16. Положение батареек.

3. С помощью двух винтов М2х6 соединить плату-переходник для камеры с выпуклой частью основания (рисунок 17).

   

   Рисунок 17. Соединение платы-переходника для камеры с основанием.

Общая сборка

1. Блок маховика A соединить с блоком маховика C с помощью винта М3х6 через уголок и пазы в корпусе. Шлейф маховика A подключить в левый разъем со стороны платы энкодера (рисунок 18).

   

   Рисунок 18. Соединение блоков маховиков А и С.

2. Блок маховика B соединить с блоком маховика C с помощью винта М3х6 через уголок и пазы в корпусе. Шлейф маховика B подключить в ближайший к блоку разъем (рисунок 19).

   

   Рисунок 19. Соединение блоков маховиков В и С.

3. Подключить шлейфами платы энкодеров к плате двигателей-маховиков только Х и У - для Z подключение не требуется (рисунок 20).

   

   Рисунок 20. Подключение плат энкодеров.

4. К корпусу блока C в выступающий угол вкрутить винт М3х10 с латунной стойкой PCHSS-30. Через уголки соединить блок маховиков с блоком системы электропитания с помощью трех винтов М3х6 и одного винта М3х10, проходящего через латунную стойку (рисунок 21).

   

   Рисунок 21. Соединение блока маховиков и системы электропитания.

5. С помощью двух винтов М3х6 соединить плату солнечных датчиков с модулем. Плата размещается в вырезах на корпусе (рисунок 22).

   

   Рисунок 22. Соединение платы солнечных датчиков с модулем.