Инструкция по сборке OrbiX (трехосная конфигурация)

Компоненты, необходимые для сборки:

• Нижняя часть (трехосная) – 1 шт.;
• Средняя часть – 1 шт.;
• Верхняя часть – 1 шт.;
• Прозрачные полусферы – 2 шт.;
• Винты М3х10 – 18 шт.;
• Винт М3х20 – 1 шт.;
• Петля-винт М4.

осторожно

ВАЖНО! После подключения всех кабелей вставьте в пустой 10-пиновый разъем терминирующий резистор, который представляет собой разъем с "язычком" или ниткой на конце.

Терминатор, согласователь — это элемент CAN-шины, соединяющей все системы аппарата. Он представляет собой специальный резистор, который используется для предотвращения отражения сигнала и помех в цепи передачи данных. Он помогает корректно передавать информацию и делает работу аппарата более стабильной. Кроме того, терминирующий резистор помогает избежать коротких замыканий и повышает надежность работы электрических систем.

Порядок сборки

1. Нижнюю часть корпуса соединить со средней с помощью четырех винтов М3х10 (рисунок 1).

   

   Рисунок 1. Крепление нижней и средней частей конструктора.

2. Верхнюю часть соединить со средней с помощью шести винтов М3х10 на ручке (рисунок 2).

   

   Рисунок 2. Крепление верхней и средней частей конструктора.

3. На нижней части поочередно, справа-налево подключить солнечные датчики к плате солнечных датчиков на блоке управляющего двигателя-маховика (рисунок 3).

   

   Рисунок 3. Подключение солнечных датчиков.

4. Соединить шлейфами платы системы электропитания, управляющего двигателямаховика и солнечных датчиков (рисунок 4).

   

   Рисунок 4. Подключение плат системы электропитания, управляющего двигателя-маховика и солнечных датчиков.

5. Соединить шлейф от каркаса солнечных панелей и сервроприводов к плате-переходнику для шилда (рисунок 5).

   

   Рисунок 5. Подключение шлейфа.

6. Подключить шлейфы от концевых выключателей к плате-переходнику для шилда (рисунок 6).

   

   Рисунок 6. Подключение шлейфа.

7. Подключить шлейф платы-переходника к шилду (рисунок 7). Схема подключения плат изображена на рисунке 8.

   

   Рисунок 7. Подключение шлейфа.

   

   Рисунок 8. Схема подключения.

8. Подключить шлейф драйвера шагового двигателя к плате-переходнику для шилда (рисунок 9).

   

   Рисунок 9. Подключение шлейфа.

9. Подключить шлейф модуля высокочастотной связи с платой бортовой вычислительной машины (рисунок 10).

   

   Рисунок 10. Подключение модуля высокочастотной связи.

10. Подключить провода к плате-переходнику камеры (рисунок 11).

    

    Рисунок 11. Подключение модуля камеры.

11. Подключить плату УКВ к плате БВМ (рисунок 12).

    

    Рисунок 12. Подключение платы УКВ.

12. Подключить СЭП, БВМ, ПН и плата-переходник для шилда (рисунок 13).

    

    Рисунок 13. Соединение модулей.

13. Со стороны нижнего основания установить четыре винта М3х10 (рисунок 14).

    

    Рисунок 14. Установка креплений для полусферы.

14. Подключить плату энкодера к плате двигателей-маховиков (рисунок 15).

    

    Рисунок 15. Подключение платы энкодера к плате двигателей-маховиков.

15. Подключить шлейфы от шагового двигателя к плате драйвера шагового двигателя, кнопку включения и кабель питания к СЭПу для зарядки (рисунок 16).

    

    Рисунок 16. Подключение шагового двигателя, кнопки питания и разъема для зарядки.

16. Установить нижнюю полусферу, поставив ее на выступающие винты и провернув (рисунок 17).

    

    Рисунок 17. Установка нижней полусферы.

17. Закрепить одним винтом М3х20 через отверстие, находящееся с обратной стороны, справа от камеры (ЗАМОК) чтобы нижняя полусфера не открутилась (рисунок 18).

    

    Рисунок 18. Крепление нижней полусферы.

осторожно

Вам необходимо откалибровать концевой выключатель с длинным проводом. Для этого поставьте конструктор на подставку, развернув концевыми выключателями к себе, и раскройте солнечные панели. При закрытии солнечных панелей, вы должны услышать характерный щелчок.

Если вы попытались закрыть солнечные панели, и они «ушли» слишком глубоко в корпус, подвиньте концевой выключатель от себя.

Если при закрытии солнечных панелей щелчок произошел до выравнивания панелей с корпусом, подвиньте концевой выключатель на себя.

Как только панели сравняются с корпусом и ровно в этот момент произойдет щелчок, закрутите винт на концевом выключателе сильнее, чтобы закрепить выключатель.

18. Со стороны верхнего основания установить четыре винта М3х10 (рисунок 19).

    

    Рисунок 19. Установка креплений для полусферы.

19. Закрепить верхнюю полусферу, поставив ее на выступающие винты и провернув (рисунок 20).

    

    Рисунок 20. Крепление верхней полусферы.

20. Закрутить петлю-винт М4 в отверстие на верхней полусфере (рисунок 21).

    

    Рисунок 21. Общая сборка трехосной конфигурации.

Собранный конструктор выглядит следующим образом (рисунок 22).

Рисунок 22. Собранный конструктор OrbiX (трехосная конфигурация).