📄️ 01 Lesson. Software installation and the first program
Writing and running the takePhoto program
📄️ 02 Lesson. Getting to know the sensors
The angular velocity sensor and magnetometer are installed in the BVM module of the OrbiCraft 3D designer (Picture 1):
📄️ 03 Lesson. Getting to know the reaction wheel
RW module (control motor-reaction wheel)
📄️ 04 Lesson. Satellite stabilization
Satellite stabilization mode means maintaining zero angular velocity. Such a mode is necessary, for example, to obtain clear images or transmit them to a ground receiving point when the data transmission time is long and it is not permissible for the satellite antenna to deviate from the direction to the ground receiving point. The theory described in this lesson is also suitable for maintaining any required angular velocity, not just zero, for tasks such as tracking a moving object.
📄️ 05 Lesson. Getting raw data from a magnetometer.
Getting to know the magnetometer of a smartphone
📄️ 06 Lesson. Calibration of the magnetometer
Getting raw data for magnetometer calibration
📄️ 07 Lesson. Calibration of the angular velocity sensor (AVS)
By default, AVS is not calibrated and outputs inaccurate values. As we already know from previous lessons, the satellite receives the necessary orientation information from the angular velocity sensor and magnetometer.
📄️ 08 Lesson. OrbiCraft 3D orientation using a magnetometer
Magnetometer orientation program
📄️ 08 Урок. Работа с ПИД-регулятором
ПИД-регулятор (Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный регулятор) – это алгоритм управления, который используется для регулирования инерциальных процессов, например поддерживание температуры холодильника или паяльника), скорости (самолет с автопилотом), частоты (частота оборотов мотора станка) и т. д.
📄️ 10 Урок. Ориентация ОрбиКрафт 3D с помощью солнечных датчиков
Прежде чем переходить к работе с солнечными датчиками советуем сначала изучить 08 Урок. Работа с ПИД-регулятором.