Сборка модуля ПН (полезной нагрузки)
Космический аппарат содержит в своем составе целевую аппаратуру, которая обеспечивает выполнение его основной миссии. Это оборудование, ради которого и создается космический аппарат, называется полезной нагрузкой (ПН).
В базовом составе конструктора ОрбиКрафт 3D есть одна полезная нагрузка - камера в составе модуля УКВ+ВЧ+ДЗЗ. Для создания собственных полезных нагрузок можно использовать аппаратно-программную платформу Arduino, входящую в комплект блока ПН.
Информационный обмен между микроконтроллером Arduino и бортовым компьютером происходит с помощью платы расширения (так называемая Shield (Шилд)), которая устанавливается на плату с микроконтроллером. Плата расширения содержит разъем для подключения к кабельной сети посредством стандартного шлейфа конструктора. К плате Troyka Slot Shield можно подключать шесть датчиков, используемых для различных проектов на базе Arduino.
Компоненты, необходимые для сборки (рисунок 1):
- все детали с надписью ПН (два основания, две стенки, две прозрачные панели);
- дополнительные детали (направляющие – 4 шт., крышка – 1 шт., упор – 1 шт., кронштейн для платы arduino MEGA2650 – 1 шт., кронштейн для платы Troyka Slot Shield – 1 шт.);
- платы (плата полезной нагрузки – 1 шт., плата arduino MEGA2650 – 1 шт., плата Troyka Slot Shield – 1 шт.);
- крепеж (винты с цилиндрической головкой М2х6 – 9 шт., М3х12 – 6 шт., М3х8 – 2 шт.).
Рисунок 1. Компоненты для сборки модуля
Порядок сборки
1) На нижнее основание (обозначено: ПН ↓) установить Г-образные направляющие (рисунок 2):
Рисунок 2. Установка Г-образных направляющих
2) Сверху них установить прямые направляющие и закрепить их на основании шестью винтами М3х12 (рисунок 3):
Рисунок 3. Установка прямых направляющих
3) Плату полезной нагрузки Arduino MEGA2650 прикрепить к кронштейну шестью винтами М2х6. Сверху установить плату ArdShield. Крепление с помощью разъемов (рисунок 4):
Рисунок 4. Установка платы ПН и платы ArdShield
4) Кронштейн с платами установить на нижнее основание по направляющим (рисунок 5):
Рисунок 5. Установка плат на основание
5) Плату Troyka Slot Shield закрепить на кронштейне тремя винтами М2х6 (рисунок 6):
Рисунок 6. Крепление платы Troyka
6) Кронштейн с закрепленной платой Troyka Slot Shield установить на нижнее основание. Для этого совместить выступы кронштейна с отверстиями в основании и защелкнуть (рисунок 7):
Рисунок 7. Установка платы Troyka на основание
7) Прикрепить упор к боковой стенке с помощью двух винтов М3х8 (рисунок 8):
Рисунок 8. Крепление упора к боковой стенке
8) Боковую стенку с упором установить на нижнее основание. Для этого совместить выступы боковой стенки с отверстиями в основании и защелкнуть (рисунок 9):
Рисунок 9. Установка боковой стенки с упором на основание
9) Установить вторую боковую стенку на основании (рисунок 10):
Рисунок 10. Установка второй боковой стенки на основание
10) Установить прозрачную панель на нижнее основание. Для этого панель провести по вертикальным направляющим в стенках до основания и защелкнуть (рисунок 11):
Рисунок 11. Установка прозрачной панели
11) Установить верхнюю крышку на собранный корпус. Для этого совместить вырезы на верхней крышке и выступы двух стенок, прозрачной панели и кронштейна, и защелкнуть, приложив усилия (рисунок 12):
Рисунок 12. Установка верхней крышки
12) Установить вторую прозрачную панель. Для этого провести ее по горизонтальным направляющим в основаниях. (В случае использования дополнительных шилдов полезной нагрузки не устанавливать) (рисунок 13):
Рисунок 13. Установка второй прозрачной панели
13) Установить крышку. Для этого вставить ее под наклоном в пазы в нижнем основании, а потом повернуть вертикально и вставить в пазы в боковой стенке (рисунок 14):
Рисунок 14. Установка боковой крышки
Собранный модуль полезной нагрузки выглядит так (рисунок 15):
Рисунок 15. Собранный модуль