Сборка модуля СД (солнечные датчики)
Солнечный датчик – это датчик, который позволяет определить источник солнечного света. В модуле СД установлено четыре солнечных датчика, которые позволяют ОрбиКрафт 3D получать телеметрию и с помощью управляющего двигателя-маховика разворачивать его в зависимости от угла, под которым расположен источник солнечного света по отношению к ОрбиКрафт 3D.
Компоненты, необходимые для сборки (рисунок 1):
- все детали с надписью СД (два основания, две стенки, два кронштейна, четыре прозрачные панели);
- платы (универсальная плата – 1 шт, плата солнечного датчика – 4 шт);
- крепеж (винты с цилиндрической головкой М3х6 – 12 шт.).
Рисунок 1. Компоненты для сборки модуля
Порядок сборки
1) На нижнее основание (обозначено: СД ↓) установить универсальную плату, закрепить плату четырьмя винтами М3х6 с цилиндрической головкой (рисунок 11):
Рисунок 2. Установка платы
Номера солнечных датчиков указаны на обратной стороне датчика.
2) Платы солнечных датчиков №1 и №3 прикрутить к боковым стенкам двумя винтами М3х6 с каждой стороны. Полученные стенки соединить с универсальной платой, следуя обозначениям на ней: Sensor 1 и Sensor 3 соответственно. Для этого совместить выступы боковых стенок с отверстиями в основании и защелкнуть. При этом разъемы солнечных датчиков необходимо подключить к разъемам универсальной платы (рисунок 3):
Рисунок 3. Соединение платы солнечного датчика с универсальной платой
3) Платы солнечных датчиков №2 и №4 прикрутить к кронштейнам двумя винтами М3х6 с каждой стороны и соединить с универсальной платой. Для этого совместить выступы кронштейнов с отверстиями в основании и защелкнуть. При этом разъемы солнечных датчиков подключить к разъемам универсальной платы в местах Sensor 2 и Sensor 4 соответственно (рисунок 4):
Рисунок 4. Соединение платы солнечного датчика на кронштейне с универсальной платой
4) Закрепить четыре прозрачные панели на нижнем основании. Для этого каждую панель провести по направляющим в стенках до основания и защелкнуть (рисунок 5):
Обратите внимание, что панель с нанесенной на нее системой координат должна находиться со стороны солнечного датчика №2.
Рисунок 5. Крепление прозрачных панелей
5) Прикрепить верхнюю крышку (обозначена СД↑) к собранному корпусу. Для этого совместить вырезы на верхней крышке, выступы двух стенок и четырех панелей и защелкнуть, приложив усилия.
Так выглядит собранный модуль СД: (рисунок 6):
Рисунок 6. Собранный модуль СД