Сборка УДМ 3D (управляющие двигатели-маховики для трехосной конфигурации)
Модуль УДМ 3D содержит в себе три управляющих двигателей-маховиков, расположенных в соответствии с осями х, у и z магнитометра. Это позволяет вращаться конструктору спутника вокруг центра масс при отработке системы ориентации и стабилизации. Для решения данной задачи используется стенд полунатурного моделирования, состоящий из трех замкнутых контуров (катушек), расположенных в трех плоскостях с платформой, на которой размещается конструктор спутника.
Компоненты, необходимые для сборки (рисунок 1):
- все детали с надписью УДМ 3D (два основания, три стенки, две прозрачные стенки);
- блок маховика с платой – 3 шт;
- шлейф для соединения плат маховиков – 1 шт;
- крепеж (винты с цилиндрической головкой М3х6 - 14 шт.).
Рисунок 1. Компоненты для сборки модуля
Порядок сборки
На платах управляющих двигателей-маховиков указаны адреса А, В и С. Соблюдайте их правильное расположение внутри модуля. Установите маховик А на заднюю стенку модуля, маховик В на нижнее основание модуля и маховик С на боковую стенку
1) На нижнее основание (обозначено: УДМ 3D ↓) установить плату с маховиком (на плате напаяны боковые разъемы), закрепив ее винтами М3х6 с цилиндрической головкой (4 шт) (рисунок 2):
Рисунок 2. Установка платы с маховиком на нижнее основание
2) К боковой стенке прикрепить вторую плату с маховиком, используя винты с цилиндрической головкой М3х6 (4 шт) (рисунок 3):
Рисунок 3. Установка платы с маховиком на боковую стенку
3) Установить боковую стенку на нижнее основание. Для этого совместить выступы боковой стенки с отверстиями в основании и защелкнуть (рисунок 4):
Рисунок 4. Установка боковой стенки к нижнему основанию
4) К боковой стенке прикрепить прозрачную панель, используя винты с цилиндрической головкой М3х6 (2 шт) (рисунок 5):
Рисунок 5. Крепление прозрачной панели к боковой стенке
5) Установить боковую стенку на нижнее основание. Для этого совместить выступы боковой стенки с отверстиями в основании и защелкнуть (рисунок 6):
Рисунок 6. Установка боковой стенки к нижнему основанию
6) К боковой стенке прикрепить третью плату с маховиком, используя винты с цилиндрической головкой М3х6 (4 шт) (рисунок 7):
Рисунок 7. Крепление платы с маховиком к боковой стенке
7) Установить боковую стенку на нижнее основание. Для этого совместить выступы боковой стенки с отверстиями в основании и защелкнуть. Соединить три платы с маховиками шлейфом (рисунок 8):
Рисунок 8. Установка боковой стенки к нижнему основанию
8) Закрепить прозрачную панель на нижнем основании. Для этого панель провести по направляющим в стенках до основания и защелкнуть. Соблюдать расположение и ориентацию прозрачной панели с осями как на картинке ниже (рисунок 9):
Рисунок 9. Установка прозрачной панели
9) Прикрепить верхнее основание (обозначено УДМ 3D↑) к собранному корпусу. Для этого совместить вырезы на верхнем основании, выступы двух стенок и двух прозрачных панелей, и защелкнуть, приложив усилия.
Так выглядит собранный модуль УДМ (рисунок 10):
Рисунок 10. Собранный модуль